Handicap psychique : sortir de la confusion

Qu’est-ce que le handicap psychique ? Quelle différence y-a-t-il par rapport au handicap mental ? Pourquoi certains sont-ils si vigoureusement opposés à cette notion alors que d’autres disent qu’elle apporte le progrès ? Qu’est-ce que cela change pour les patients mais aussi pour les soignants ?