Le terme de tendresse se réfère à l’expérience vécue et appartient au vocabulaire courant plus qu’à celui de la psychologie. Freud cependant la décrit, et plusieurs psychanalystes après lui donnent à la relation, empreinte d’authenticité, de sympathie et de tendresse, une place centrale dans le travail thérapeutique. Le courant de la psychologie existentielle et humanisme fait également une place à la tendresse dans les caractéristiques nécessaires pour une relation thérapeutique. L’auteur introduit le terme « d’amour désaliéné » pour désigner cette qualité qui doit imprégner le lien soignant.
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